要了解RFID在AGV自动运输车中的应用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位，相对于其他定位方式（惯性定位、超声波定位、激光定位等）不仅结构简单，成本低，而且更容易实现准确定位。 

图一   安装示意图

图二   AGV读卡器

        健永RFID技术在AGV站点定位导航及调度系统上的具体应用

 自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求，进入21世纪以来，无线技术、计算机技术继续不断深入发展，物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。居于RFID的这些特点，RFID定位技术集成在AGV中的使用意义和价值都非常大。 

 一、RFID在AGV的使用方法

  AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机；AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作（改变速度、转向、定位和停车等）；AGV车身底部装有‍‍AGV读卡器‍‍JY-L8900，地面的节点位置安装有‍‍RFID地标卡‍‍JY-T242E，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据，使小车作出相应的动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图：

图三   RFID定位技术在AGV中的应用原理图

        PLC既可以根据预先设置好的程序来控制小车，也可以把数据上传给上位机，再根据上位机的指令来控制小车。

       二、应用 远距离高速RFID定位技术的优势

      （1）穿透性强，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距；

      （2）抗干扰性强，其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，而健永AGV读卡器不易受干扰，可很好的避免这些问题；

      （3）读卡距离适中且稳定，要做到精准停车，AGV传感器（即读卡器）必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率；读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签停车了，而健永AGV读卡器JY-L8900可以精准地控制在5-10cm，对于一些特殊要求的现场，读卡距离也可设置控制到15-20cm；

      （4）读卡速度快，稳定读取标签速度达2米/秒以上，在AGV加速时读取标签就不会出现普通RFID读写器读不到电子标签的情形。

        JY-L8900是广州健永信息科技有限公司自主研发的高速远距离RFID读卡器，支持FDX-B和EMID格式标签，兼容125K、134.2K，稳定读取标签速度达2米/秒以上，读取距离达15cm以上，比普通RFID低频技术读取距离几乎远一倍。另外其稳定性高，错误率极低，不漏读，长期使用不会漂移，可靠性高，防护等级较高，自动谐调等特点，可自动适应一般工业环境，非常适合应用于AGV机器人上。

广州健永信息科技有限公司（//m.wjqpyy.com/）是一家专业从事RFID技术研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业。多年来一直致力于为国内外大中小企业提供完善、系统、高效的RFID技术和管理软件集成应用系统解决方案。我司主营范围有：低频远距离读卡模块、高频读卡模块、RFID读写器、管理软件（ERP等）、电子标签等自动化识别产品，RFID系统集成解决方案。在食品业，终端设备厂商，畜牧业，制造业信息化，物联网（零售、物流和供应链），医疗卫生信息化，智能电网、能源及公共事业，林业、教育、酒店、国土、资产管理等领域有着领先成熟的解决方案及应用案例。

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