RFID技术作为智能化转型的关键引擎，正驱动千行百业革新，带来效率的飞跃、管理的重塑与商业模式的无限可能。 作为RFID领跑者，在众多行业、领域实现创新应用。

伴随着智慧农业的发展，为实现自动化采摘，提高作业效率， RFID技术在采摘机器人率先实现使用，为采摘机器人装上“眼睛”和“记忆”，让它不仅能精准地找到果实，还能记住每一颗果实的“身份信息”。

一、果实溯源与信息管理

 建立农产品从田间到餐桌的数字身份档案，实现全流程可追溯。 为每个果蔬筐或单个高价值果实绑定RFID标签，记录产地、采摘日期、成熟度等数据。机器人采摘后自动读取/写入信息。

二、机器人定位与导航

在复杂果园环境中，辅助机器人进行自主移动和路径规划。 在田间特定位置部署RFID标签作为路标。机器人安装RFID读卡器，读卡器通过读取标签获取自身位置信息，并结合无线传感器网络（WSN）优化行驶路线，提升自动化水平。

三、成熟度判断与辅助采摘

为机器视觉的补充，帮助机器人快速筛选目标果实。 预先通过RFID标签记录果实的生长数据（如授粉时间）。机器人接近时，可快速识别并判断其预估成熟度，实现高效采摘。

四、相关设备

1. JY-L8800低频RFID读写器，专门使用在AGV小车、RGV小车、挂轨小车、巡检机器人、采摘机器人等设备，3m/s高速稳定近距离精准读取，不漏读；IP67工业防护等级，抗金属干扰、防水、防粉尘、耐油污；可直接对接PC/PLC/单片机；MODBUS TCP工业以太网和MODBUS RTU工业总线协议，方便组网通信。

2. JY-T354AE抗金属标签，双面PPS材质的抗金属通用型标签，可直接贴于金属表面识别读取；该标签防水、防震、防潮、耐磨、耐高温，中孔结构，方便安装固定，非常适用于恶劣的工业环境。