随着智能科技发展，智能巡检已经普及在多方领域，综合管廊巡检、电力巡检等特别是电力设备、危险区域无法直接进入工作，则需要借助AGV巡检机器人检查状况，时刻掌握设备情况，降低危险系数，同时助力企业提高工作效率，提升智能化管理水平。

采取RFID定位管理，帮助AGV巡检机器人实现路线的规划和定位，采集设备信息，包括年限、安装时间、使用时长、寿命、是否曾经故障等信息。

使用原理

1，AGV巡检机器人结合RFID技术、视觉技术、温度检测等代替人工巡检，RFID主要在线路检测模块中，实现机器人的定位，信息采集。

2，在巡检线路上的巡检点安装RFID地标，RFID地标中存储有定位、设备信息信息，在转弯的地方安装RFID地标以提供转弯信息，在巡检机器人上安装RFID读写器，当AGV巡检机器人经过巡检点，自动采集标签信息，上传至主控制器，控制器根据提供的地标位置信息进行分析后，控制其他模块进行相应操作。

3、数据采集成功后，机器人完成对巡检点电力设备的巡检任务，主控制器控制机器人沿着巡检路线继续巡检，并通过RFID阅读器寻找下一个巡检任务点的RFID地标。

RFID技术可应用在地面巡检机器人、AGV小车定位、AGV送料车、RGV穿梭车立体仓库、搬运机器人、送餐机器人、EMS悬挂小车等，实现AGV车定位导航、还可用在物料运输管理，车辆管理，铁路巡检，水电管道管理等。

AGV RFID阅读器

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 JY-L8800地标传感器专为AGV无人引导小车设计，可选通用版和MODBUS RTU协议，工业IP67防护等级，防尘防水抗震，读取速度达3米/秒，距离达525px。

读卡器工作频率支持134.2KHZ、125KHZ，支持对FDX-B、EMID两种协议格式标签的读取，支持标准工业MODBUS RTU现场总线协议，方便组网通信，波特率最高可配置115200。

读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议；

RFID技术应用在AGV、RGV相关实例

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