轨道小车实现导向的方式有很多种，主要以技术做区别，包括GPS定位技术、磁条导航技术、RFID定向识别技术，这里以RFID定向识别技术说明流水线轨道小车如何实现导向的。

了解RFID定向识别技术，首先了解RFID与物联网的关系，即

1、 将RFID嵌入到物理对象中（比如轨道小车，地面），让简单的物理对象也能进行对话交流。

2、 在物联网环境中，RFID以类似于互联网中计算机节点的“IP地址”的方式，让物联网对象能唯一被识别。

3、 在物联网环境中，RFID提供了无线射频的通信方式来实现节点间的有效沟通。

由此可知，要实现流水线轨道小车导向需要将RFID读卡器嵌入轨道小车，还需要在地面增加RFID标签作为节点，并且这个节点是唯一被识别的IP地址，节点利用无线射频识别的通信方式与轨道小车进行交流，实现导向。

具体应用

第一步：在轨道小车上安装RFID  AGV读卡器。

第二步：在流水线车间规划小车运行路径，在路径中安装RFID地标标签并写入执行命令作为节点，如A标签写入直行命令，当轨道小车行驶到A标签信号范围，读取到A标签中的直行命令，小车将继续往前直行。

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